НОВИНИ ДНЯ: Вибух військового вертольота у Придністров’ї: експерт прогнозує повну втрату боєздатності сепаратистів  На заході сніг та ожеледиця, на решті територій дощитиме: погода на 19 березня  Брехня Трампа: політик розповів вигадану історію про "запис" свого дзвінка до Зеленського  Британія радить Україні зосередитися на ударах по Криму та відкласти контрнаступ - Sunday Times  Як приготувати мигдальне молоко в домашніх умовах: рецепт  Переговори з Росією: чому насправді США та Німеччина бояться поразки Путіна у війні  Жителів Київської області попередили про дощ та сніг: Гідрометцентр розповів про погоду на початку тижнявсі новини дня
Бізнес
Технології
22.05.2018 1449

Робот сам научился ходить по льду и снегу

Робот учится на своих ошибках.  

Поставленный на новый тип поверхности, робот начинает учиться на своих ошибках, пробует разные углы наклона конечностей, длину шага, иногда падает, накапливает данные, анализирует их и в конце концов находит оптимальную стратегию.

Освоив новую поверхность, робот начинает работать над энергоэффективностью. Если заряд батареи позволяет, он движется с максимальной скоростью, делая большие шаги, требующие больших затрат энергии. Если батарея садится, робот сокращает длину шагов, но ногами перебирает чаще.

DyRET — пример эволюционирующего робота. В природе отдельные особи не эволюционируют, но признаки, позволяющие одной особи выжить, позволяют ей передать свои гены потомкам, и так закрепляются в популяции.

"Эволюция" робота происходит по мере того, как он пробует разные стратегии — в случае DyRET, стратегии движения, — отбраковывает неудачные и запоминает выгодные. Эволюционный метод обучения роботов — пожалуй, самый перспективный из существующих; он позволяет экономить человекочасы работы программистов.

В самообучающихся роботах используются алгоритмы машинного обучения. Среди других известных примеров эволюционирующих роботов — манипулятор BAXTER, разработанный инженерами из из университета Карнеги-Меллона, который самостоятельно научился довольно ловко хватать предметы разной формы и массы.


Оценка материала:

5.00 / 2
Робот сам научился ходить по льду и снегу 5.00 5 2
Бізнес / Технології
22.05.2018 1449
Еще материалы раздела «Технології»